A balança multicabeçote, também chamada de balança combinada, é uma das máquinas mais importantes em sistemas automatizados de embalagem. Ela calcula com base no princípio da combinação e seleciona a combinação que mais se aproxima do peso alvo, dentre muitas combinações, sempre que os materiais são descarregados.
Escolha a combinação mais próxima do peso alvo durante muitas combinações
Geralmente, uma balança multicabeça possui mais de 10 cabeças, cada uma com uma unidade de pesagem individual e uma célula de carga. Ela pode pesar independentemente o material armazenado em sua tremonha. Quando a balança multicabeça termina a pesagem e esvazia a tremonha de pesagem, a tremonha de alimentação é aberta para descarregar os materiais na tremonha de pesagem e realizar a pesagem. Em seguida, um sinal é enviado para a placa-mãe. A CPU na placa-mãe lê e registra o peso de cada tremonha de pesagem e, em seguida, calcula, analisa e seleciona a combinação de tremonhas de pesagem mais próxima do peso alvo. Por exemplo:
O peso alvo de uma balança combinada de 10 cabeças é 100 g, com um limite superior de 1 g e um limite inferior de 0 g. A imagem a seguir mostra uma determinada situação combinada.
Não é difícil constatar que quanto maior o número de cabeças da balança combinada, maior o número de combinações. Ao mesmo tempo, quando o número de funis combinados selecionados é metade do número de balanças, o número de funis participantes é maior e a precisão é máxima. A tabela a seguir é uma comparação de referência do número de combinações possíveis de balanças combinadas de 10 e 14 cabeças quando diferentes números de funis são selecionados.
| Número de funis selecionados | Balança multicabeça de 10 cabeças | Balança multicabeça de 14 cabeças |
| 1 | 10 | 14 |
| 2 | 45 | 91 |
| 3 | 120 | 364 |
| 4 | 210 | 1001 |
| 5 | 252 | 2002 |
| 6 | 210 | 3003 |
| 7 | 120 | 3432 |
| 8 | 45 | 3003 |
| 9 | 10 | 2002 |
Otimizando continuamente dentro de uma combinação, aproximando-se gradualmente do peso alvo.
Em geral, balanças combinadas precisam ser combinadas várias vezes para reduzir gradualmente a tolerância e, finalmente, atingir a precisão necessária. Balanças combinadas geralmente utilizam ajuste de feedback para ajustar continuamente o peso de cada cabeça de balança, aproximando-se gradualmente do peso alvo. Durante o processo de combinação, a unidade de combinação calcula o erro atual e emite um sinal de ajuste. Esses sinais de ajuste são transmitidos à unidade da cabeça da balança para ajustar o peso de cada cabeça. Por meio do ajuste iterativo, a balança combinada com múltiplas cabeças pode se aproximar gradualmente do peso alvo até que o erro seja controlado dentro de uma faixa aceitável.
Fatores que afetam a combinação
O tempo de ajuste e o número de ajustes de uma balança combinada multicabeça podem ser afetados por diversos fatores, como características do material, vazão, precisão do alvo e o design da balança combinada. Em aplicações práticas, é necessário projetar e ajustar de acordo com situações específicas.