
Definición del producto: Más que un simple "ojo de pez", es la piedra angular del movimiento de precisión.
Arkansascojinete de extremo descentrado, también conocido en la industria como un Articulación de Heim, articulación de rosa, o cojinete de extremo de varilla esféricaSe trata de una articulación mecánica de precisión. Su estructura principal presenta una cabeza en forma de ojo con una bola esférica integrada, lo que permite que la varilla conectada soporte cargas de tracción y compresión, además de compensar la desalineación angular. Esta singularidad diseño de extremos de varilla Elimina los estrictos requisitos de alineación de los conectores tradicionales, ofreciendo una mayor flexibilidad en el diseño mecánico.
Perspectiva histórica: El cojinete del extremo de la varilla Se desarrolló originalmente durante la Segunda Guerra Mundial para la Fuerza Aérea Alemana con el fin de mejorar la flexibilidad y la fiabilidad de los sistemas de control de las aeronaves. Tras la guerra, esta tecnología se introdujo en el sector civil y fue popularizada por la empresa HG Heim en Norteamérica y Rose Bearings Ltd. en el Reino Unido, convirtiendo las expresiones «junta Heim» y «junta Rose» en sinónimos del producto. Hoy en día, estas rótula y cojinetes esféricos son componentes mecánicos básicos indispensables en todo el mundo.

Ventajas principales: ¿Por qué elegir nuestros cojinetes de rótula?
En aplicaciones industriales complejas, el rendimiento de cada componente es fundamental. cojinetes de extremo de varilla se han convertido en la opción de confianza para ingenieros y compradores a nivel mundial, gracias a estas ventajas fundamentales:
- Alta capacidad de carga: Mediante estructuras internas optimizadas y materiales de alta resistencia, nuestros extremos de varilla Puede soportar cargas radiales y axiales significativas, lo que garantiza la estabilidad de la conexión en condiciones de trabajo severas.
- Compensación de desalineación angularEl diseño del anillo interior esférico permite un ángulo de giro de hasta 20 grados (dependiendo del modelo), absorbiendo eficazmente los errores de instalación y las deformaciones mecánicas durante el funcionamiento, evitando el agarrotamiento y la concentración de tensiones.
- Autolubricante y sin mantenimientoNuestra serie insignia autolubricante (con revestimiento de PTFE) no requiere lubricante adicional durante toda su vida útil. Esto reduce drásticamente los costes de mantenimiento y el tiempo de inactividad, lo que la hace ideal para aplicaciones de difícil acceso o con altos requisitos de limpieza.
- Vida útil prolongadaYa sea que elija el tipo autolubricante con revestimiento de PTFE resistente al desgaste o el tipo metal-metal que requiere lubricación regular, utilizamos materiales duraderos de primera calidad, procesados con precisión y sometidos a tratamiento térmico para garantizar un rendimiento estable durante toda su vida útil prevista.
- Facilidad de instalación y ajusteOfrecemos ambos rótula de extremo de varilla hembra (Serie SI) y rótula de extremo de varilla macho (Serie SA) Opciones de montaje estándar. El vástago roscado ofrece un amplio margen de ajuste, lo que permite un ajuste preciso de la longitud tras el montaje para lograr un rendimiento óptimo.


Amplia gama de aplicaciones: El experto en conexiones ubicuas
Gracias a su funcionalidad única, cojinetes de extremo de varilla y rótulas Se utilizan ampliamente en diversos sectores de la economía nacional, sirviendo como componentes clave para lograr una transmisión y vinculación precisas.
Sector industrial | Aplicaciones específicas |
Automatización industrial | Articulaciones de robots, conexiones de extremos de cilindros/cilindros hidráulicos, cinta transportadora dispositivos de tensión, Conexiones de la maquinaria de envasado. |
Industria automotriz | Barras de dirección para coches de carreras y de alto rendimiento, suspensión de rótula Heim sistemas, varillajes de cambio de marchas. Una opción popular para kits de juntas Heim. |
Aeroespacial | Varillas de control para alerones y flaps, mecanismos de retracción del tren de aterrizaje. |
Maquinaria de construcción | Puntos de conexión de cilindros hidráulicos para cargadoras y excavadoras, varillajes de control para diversos equipos pesados. |
Maquinaria agrícola | Mecanismos de dirección y ajuste de altura para tractores y cosechadoras. |
Fabricación marina | Sistemas de control del timón, tensores de aparejo de veleros. |
Guía de selección profesional: ¿Cómo elegir el producto adecuado?
Elegir lo correcto extremo de la varilla de articulación es el primer paso para garantizar el rendimiento y la vida útil del equipo. Siga esta guía, teniendo en cuenta sus condiciones de trabajo reales, para seleccionar sistemáticamente el equipo adecuado. cojinete del extremo de la varilla.
4.1 Elección del tipo de lubricación
- Autolubricante (revestido de PTFE)Adecuado para aplicaciones de velocidad baja a media y alta carga que requieren un funcionamiento sin mantenimiento o que tienen requisitos de limpieza. Esta es la opción más utilizada en el mercado.
- Metal contra metalIdeal para aplicaciones de carga extremadamente alta, oscilación a baja velocidad o conexiones estáticas. Requiere lubricación periódica para evitar el desgaste y el agarrotamiento.
4.2 Cálculo y ajuste de carga
- Carga estática (C₀): La carga máxima que un rodamiento puede soportar en reposo o con oscilación muy lenta. Al seleccionarlo, la carga estática máxima del equipo debe ser inferior a la carga estática nominal del rodamiento.
- Carga dinámica (C)La carga constante que un rodamiento puede soportar durante una vida útil específica (normalmente un millón de oscilaciones). Para aplicaciones dinámicas, se requiere un cálculo complejo basado en la carga de trabajo real, el ángulo de oscilación y la vida útil deseada. Para una selección preliminar, asegúrese de que la carga de trabajo sea muy inferior a la carga dinámica nominal.
4.3 Materiales y tratamiento de superficies
- Material del cuerpo de la caña: Los productos estándar utilizan acero al carbono de alta calidad. Para aplicaciones que requieren protección contra la corrosión, se ofrece acero inoxidable o acero al carbono con tratamiento galvanizado, niquelado o cromado.
- Material de la pelota: Acero para rodamientos de cromo con alto contenido de carbono (GCr15), tratado térmicamente y rectificado con precisión para garantizar una alta dureza y resistencia al desgaste.
4.4 Tipo y dirección de la rosca
- Hilos macho/hembra: Elige entre rótula de extremo de varilla macho (serie SA) o rótula de extremo de varilla hembra (Serie SI) según su estructura de conexión.
- Roscas izquierda/derechaLos productos estándar tienen rosca derecha. En aplicaciones donde se necesita ajustar la distancia entre dos extremos girando la varilla, un extremo suele usar una rosca derecha y el otro una rosca izquierda (indicada con el sufijo “L”).


Guía de instalación y mantenimiento
1. Precauciones de instalación
- Coaxialidad: Asegúrese de que los extremos conectados sean lo más coaxiales posible durante la instalación para minimizar el ángulo de deflexión inicial y dejar margen para la deformación durante el funcionamiento.
- Ajuste a presión: Utilice herramientas especializadas para aplicar fuerza de manera uniforme en la cara frontal del alojamiento del rodamiento. Nunca golpee la bola ni el vástago para instalarlo, ya que esto dañará gravemente el rodamiento.
- Apriete de roscas: Utilice una llave dinamométrica para apretar la tuerca al par de apriete recomendado, asegurando así una conexión segura y evitando que se afloje debido a las vibraciones.
- Limpieza: El área de instalación debe mantenerse limpia para evitar que el polvo, las virutas y otras materias extrañas entren en el rodamiento.
2. Mantenimiento e inspección
- Tipo autolubricantePrácticamente no requiere mantenimiento. Sin embargo, inspeccione visualmente el revestimiento de PTFE periódicamente para detectar desgaste y holgura excesiva. Reemplácelo cuando la holgura supere el límite de diseño.
- Tipo metal-metalRequiere lubricación regular con grasa (por ejemplo, cada 100 horas o mensualmente) a través del engrasador hasta que la grasa fresca salga de las juntas.
- Inspección regular: Para todo tipo de extremos de varillaCompruebe periódicamente si las tuercas de fijación están flojas y si el cuerpo de la varilla está deformado o agrietado.
Rótula Heim vs. Rótula de bola: Diferencias clave y selección
Al elegir una junta articulada, los ingenieros suelen sopesar las opciones entre una Articulación de Heim (es decir, un cojinete del extremo de la varilla) y un rótulaSi bien ambos facilitan la transferencia de movimiento multiángulo, su diseño, rendimiento y aplicaciones adecuadas difieren significativamente. Esta sección aclara Junta Heim versus junta esférica debate.
Característica | Rótula Heim (Cojinete de extremo de varilla) | Rótula |
Estructura | Expuesto rodamiento esférico En carcasa tipo “ojo”, fácil de inspeccionar. | Montante de bola sellado con protección antipolvo. |
Tipo de carga | Optimizado para altas cargas axiales (tensión/compresión). | Optimizado para cargas radiales (soporte de ruedas). |
Precisión | Alta rigidez, juego mínimo, transmisión directa de la fuerza. | El casquillo de polímero absorbe las vibraciones, pero es menos preciso. |
Mantenimiento | Diseño abierto; los tipos metálicos necesitan lubricación regular. | Diseño sellado; a menudo sin mantenimiento de por vida. |
Mejor para | Carreras, robótica, sistemas de control de alta precisión. | Automóviles de pasajeros, aplicaciones centradas en el confort. |
Consejos de selección:
•Cuando su aplicación requiere manejo fuerzas de tracción o compresión elevadas y exigencias máxima precisión y rigidez, el Articulación de Heim es la opción superior.
•Cuando su solicitud implica principalmente cargas de soporte radial y prioriza larga vida útil, bajo mantenimiento y amortiguación de vibraciones, el rótula es más adecuado.

- Especificaciones de la serie SA (rosca macho)
- Especificaciones de la serie SI (rosca hembra)
Especificaciones completas del producto
Ofrecemos una gama completa de roscas SA (masculina) y SI (hembra). extremos de varilla, que abarca tamaños de rosca comunes desde M5 hasta M36 para satisfacer sus diversas necesidades de diseño.
NÚMERO DE PIEZA | d | B | dk | C1 máximo | d4 máximo | Hilo (G 6H) | h | L4 min | Nivel 2 máximo | R1a | Ángulo de oscilación (a° ±) | Carga dinámica (C dinámica) kN | Carga estática (C estática) kN | Peso (kg) |
SA5T/K | 5 | 8 | 11.11 | 6 | 18 | M5×0.8 | 33 | 19 | 42 | 0.3 | 13 | 5.7 | 6.0 | 0.013 |
SA6T/K | 6 | 9 | 12.7 | 6.75 | 20 | M6×1.0 | 36 | 21 | 46 | 0.3 | 13 | 7.2 | 7.65 | 0.02 |
SA8T/K | 8 | 12 | 15.875 | 9 | 24 | M8×1,25 | 42 | 25 | 54 | 0.3 | 14 | 11.6 | 12.9 | 0.038 |
SA10T/K | 10 | 14 | 19.05 | 10.5 | 28 | M10×1.5 | 48 | 28 | 62 | 0.3 | 13 | 14.5 | 18.0 | 0.055 |
SA12T/K | 12 | 16 | 22.225 | 12 | 32 | M12×1,75 | 54 | 32 | 70 | 0.3 | 13 | 17 | 24 | 0.85 |
SA14T/K | 14 | 19 | 25.4 | 13.5 | 36 | M14×2.0 | 60 | 36 | 78 | 0.3 | 16 | 24 | 31 | 0.14 |
SA16T/K | 16 | 21 | 28.575 | 15 | 42 | M16×2.0 | 66 | 37 | 87 | 0.3 | 15 | 28.5 | 39 | 0.21 |
SA18T/K | 18 | 23 | 31.75 | 16.5 | 44 | M18×1.5 | 72 | 41 | 94 | 0.3 | 15 | 42.5 | 47.5 | 0.29 |
SA20T/K | 20 | 25 | 34.925 | 18 | 50 | M20×1.5 | 78 | 45 | 103 | 0.3 | 14 | 42.5 | 57 | 0.38 |
SA22T/K | 22 | 28 | 38.1 | 20 | 54 | M22×1.5 | 84 | 48 | 111 | 0.3 | 15 | 57 | 68 | 0.48 |
SA25T/K | 25 | 31 | 42.85 | 22 | 60 | M24×2 | 94 | 55 | 124 | 0.3 | 15 | 68 | 85 | 0.64 |
SA28T/K | 28 | 35 | 47.6 | 24 | 66 | M27×2 | 103 | 62 | 136 | 0.3 | 15 | 86 | 107 | 0.8 |
SA30T/K | 30 | 37 | 50.8 | 25 | 70 | M30×2 | 110 | 66 | 145 | 0.3 | 17 | 88 | 114 | 1.1 |
SA35T/K | 35 | 43 | 57.1 | 28 | 81 | M36×3 | 140 | 85 | 180.5 | 0.3 | 16 | - | - | 1.64 |
NÚMERO DE PIEZA | d | B | dk | C1 máximo | d4 máximo | Hilo (d4 min) | h | L4 min | Nivel 2 máximo | L4 | W | d1 | d2 | Ángulo de oscilación (a° ±) | V° | Carga dinámica (C dinámica) kN | Carga estática (C estática) kN | Peso (kg) |
SI5T/K | 5 | 8 | 11.11 | 6 | 18 | M5×0.8 | 27 | 10 | 36 | 4 | 9 | 9 | 11 | 0.3 | 13 | 5.7 | 6 | 0.016 |
SI6T/K | 6 | 9 | 12.7 | 6.75 | 20 | M6×1 | 30 | 12 | 40 | 5 | 11 | 10 | 13 | 0.3 | 13 | 7.2 | 7.65 | 0.022 |
SI8T/K | 8 | 12 | 15.875 | 9 | 24 | M8×1,25 | 36 | 16 | 48 | 5 | 14 | 12.5 | 16 | 0.3 | 14 | 11.6 | 12.9 | 0.047 |
SI10T/K | 10 | 14 | 19.05 | 10.5 | 28 | M10×1.5 | 43 | 20 | 57 | 6.5 | 17 | 16 | 19 | 0.3 | 13 | 14.5 | 18 | 0.077 |
SI12T/K | 12 | 16 | 22.225 | 12 | 32 | M12×1,75 | 50 | 22 | 66 | 6.5 | 19 | 17.5 | 22 | 0.3 | 13 | 17 | 24 | 0.100 |
SI14T/K | 14 | 19 | 25.4 | 13.5 | 36 | M14×2 | 57 | 25 | 75 | 8 | 22 | 20 | 25 | 0.3 | 16 | 24 | 31 | 0.160 |
SI16T/K | 16 | 21 | 28.575 | 15 | 42 | M16×2 | 64 | 28 | 85 | 8 | 22 | 22 | 27 | 0.3 | 15 | 28.5 | 39 | 0.230 |
SI18T/K | 18 | 23 | 31.75 | 16.5 | 44 | M18×1.5 | 71 | 32 | 93 | 10 | 27 | 25 | 31 | 0.3 | 15 | 42.5 | 47.5 | 0.320 |
SI20T/K | 20 | 25 | 34.925 | 18 | 50 | M20×1.5 | 77 | 33 | 102 | 10 | 30 | 27.5 | 34 | 0.3 | 14 | 42.5 | 57 | 0.420 |
SI22T/K | 22 | 28 | 38.1 | 20 | 54 | M22×1.5 | 84 | 37 | 111 | 12 | 32 | 30 | 38 | 0.3 | 15 | 57 | 68 | 0.540 |
SI25T/K | 25 | 31 | 42.85 | 22 | 60 | M24×2 | 94 | 42 | 124 | 12 | 36 | 33.5 | 42 | 0.3 | 15 | 68 | 85 | 0.73 |
SI28T/K | 28 | 35 | 47.6 | 24 | 66 | M27×2 | 103 | 51 | 136 | 14 | 41 | 37 | 46 | 0.3 | 15 | 86 | 107 | 0.82 |
SI30T/K | 30 | 37 | 50.8 | 25 | 70 | M30×2 | 110 | 51 | 145 | 15 | 41 | 40 | 50 | 0.3 | 17 | 88 | 114 | 1.10 |
SI35T/K | 35 | 43 | 57.1 | 28 | 81 | M36×3 | 125 | 56 | 160.5 | 17 | 50 | 46 | 58 | 0.3 | 16 | - | - | 1.600 |
Nota: Algunos modelos ofrecen diferentes pasos de rosca, como el SI10T/K-1 (M10x1.25). Consulte a nuestros ingenieros de ventas para obtener más información.
Producto relacionado
¿Dónde se fabrican sus cojinetes de rótula? ¿Cómo se garantiza la calidad?
Nuestros productos se fabrican en modernas fábricas con certificación ISO 9001. Implementamos un control de calidad integral, desde la adquisición de la materia prima hasta la inspección del producto final, incluyendo la precisión dimensional, la dureza del material, la capacidad de carga y las pruebas de vida útil, para garantizar que cada producto que sale de nuestra fábrica cumpla o supere los estándares de la industria.
¿Autolubricante (con revestimiento de PTFE) o metal con metal?: ¿Cuál debo elegir?
La elección depende de su aplicación. Si su equipo funciona con cargas elevadas y bajas velocidades de oscilación, y puede recibir mantenimiento regular, metal con metal Este tipo ofrece la mayor capacidad de carga. Si su aplicación requiere un funcionamiento sin mantenimiento, un entorno limpio o es de difícil acceso para su reparación, el autolubricante Este tipo es la opción ideal. Para la mayoría de las aplicaciones industriales, recomendamos el tipo autolubricante.
¿Ofrecen extremos de varilla con rosca izquierda?
Sí, ofrecemos productos con rosca izquierda. Simplemente añada el sufijo «L» al número de modelo estándar al realizar el pedido; por ejemplo, «SI12T/KL». Las roscas izquierda y derecha se suelen utilizar por pares en mecanismos de articulación donde la longitud debe ajustarse con precisión mediante la rotación de la varilla.
¿Cuál es la vida útil esperada de un cojinete de rótula?
La vida útil de un cojinete del extremo de la varilla Su vida útil se ve influenciada por múltiples factores, como la carga real, el ángulo de oscilación, la frecuencia de oscilación, la temperatura de funcionamiento y la contaminación ambiental. Con una selección e instalación adecuadas, nuestros rodamientos autolubricantes pueden alcanzar millones de ciclos sin mantenimiento. Puede proporcionar a nuestros ingenieros información detallada sobre las condiciones de funcionamiento para obtener una estimación de vida útil más precisa.
¿Cómo sé cuándo hay que cambiar un cojinete de rótula?
El principal indicador es la holgura. Si al mover la biela manualmente se percibe una holgura radial o axial significativa, o si se escucha un chasquido en la junta durante el funcionamiento, generalmente significa que el rodamiento está excesivamente desgastado y debe reemplazarse de inmediato. Para aplicaciones críticas, recomendamos establecer un programa regular de inspección y reemplazo.
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