La báscula multicabezal, también llamada báscula combinada, es una de las máquinas más importantes en los sistemas de envasado automatizado. Calcula basándose en el principio de combinación y selecciona la combinación más cercana al peso objetivo entre varias al descargar los materiales.
Elija la combinación más cercana al peso objetivo entre muchas combinaciones
Generalmente, una báscula multicabezal tiene más de 10 cabezales, cada uno de los cuales es una unidad de pesaje individual con celda de carga. Puede pesar de forma independiente el material almacenado en su tolva. Cuando la báscula multicabezal termina de pesar y vacía la tolva, se abre la tolva de alimentación para descargar los materiales y pesarlos. A continuación, se envía una señal a la placa base. La CPU de la placa base lee y registra el peso de cada tolva de pesaje, calculando, analizando y seleccionando la combinación de tolvas de pesaje más cercana al peso objetivo. Por ejemplo:
El peso objetivo de una báscula combinada de 10 cabezales es de 100 g, con un límite superior de 1 g y un límite inferior de 0 g. La siguiente imagen muestra una situación de combinación específica.

No es difícil observar que cuanto mayor sea el número de cabezales de la báscula combinada, mayor será el número de combinaciones. Al mismo tiempo, cuando el número de tolvas combinadas seleccionadas es la mitad del número de básculas, mayor es el número de tolvas participantes y la precisión es óptima. La siguiente tabla muestra una comparación de referencia del número de combinaciones posibles de básculas combinadas de 10 y 14 cabezales cuando se seleccionan diferentes números de tolvas.
| Número de tolvas seleccionadas | Pesadora multicabezal de 10 cabezales | Pesadora multicabezal de 14 cabezales |
| 1 | 10 | 14 |
| 2 | 45 | 91 |
| 3 | 120 | 364 |
| 4 | 210 | 1001 |
| 5 | 252 | 2002 |
| 6 | 210 | 3003 |
| 7 | 120 | 3432 |
| 8 | 45 | 3003 |
| 9 | 10 | 2002 |
Optimizando continuamente dentro de una combinación, acercándose gradualmente al peso objetivo.
En general, las básculas combinadas deben combinarse varias veces para reducir gradualmente la tolerancia y alcanzar la precisión requerida. Las básculas combinadas suelen utilizar un ajuste de retroalimentación para ajustar continuamente el peso de cada cabezal, acercándose gradualmente al peso objetivo. Durante el proceso de combinación, la unidad de combinación calcula el error actual y emite una señal de ajuste. Estas señales se transmiten a la unidad del cabezal de la báscula para ajustar el peso de cada cabezal. Mediante el ajuste iterativo, la báscula combinada multicabezal puede acercarse gradualmente al peso objetivo hasta que el error se mantenga dentro de un rango aceptable.
Factores que afectan la combinación
El tiempo y el número de ajustes de una báscula combinada multicabezal pueden verse afectados por diversos factores, como las características del material, el caudal, la precisión del objetivo y el diseño de la báscula combinada. En la práctica, es necesario diseñar y ajustar según las situaciones específicas.

