Bu en sık sorulan seçim sorusudur.

• Kontrol Yöntemi: Adım motorları genellikle şu şekilde çalışır: açık döngü kontrolü (geri bildirim yok), sistemi daha basit ve daha düşük maliyetli hale getirir. Servo motorlar kapalı devre kodlayıcı geri bildirimiyle daha karmaşık ve pahalı hale geliyorlar.

• Performans: Adım motorları sağlar düşük hızlarda yüksek tork, ancak tork daha yüksek hızlarda düşer ve aşırı yüke dayanamazlar. Servo motorlar tüm hız aralığında kararlı tork ve güçlü aşırı yük kapasitesine sahiptir.

• Başvuru: Birini seçin adım motoru eğer uygulamanız gerektiriyorsa sabit yüklerle uygun maliyetli, hassas konumlandırmaBirini seçin servo motor projeniz gerektiriyorsa çok yüksek dinamik tepki, hız veya tork kontrolü.

• Çözümümüz: Bizim kapalı devre adım motor serisi Her ikisinin de avantajlarını birleştirir: servo benzeri güvenilirlik, çok daha düşük bir maliyetle.

Tutma torku, bir motorun enerjili ancak dönmediği sırada sağlayabileceği maksimum torktur. temel performans göstergesi motorun ne kadar "kuvvet" taşıyabileceği.

• Daha yüksek tutma torku daha iyidir, ancak makul ölçüde.
• Torku aşırı belirlemek artacaktır maliyet, boyut ve güç tüketimi gereksiz yere.
• En iyi uygulama, uygulamanız için gereken maksimum torku hesaplamak ve bir motor seçmektir. 30–50% güvenlik marjı.

• Açık Döngü: Kontrolör, motorun gerçekten pozisyona ulaşıp ulaşmadığını kontrol etmeden sadece darbe komutları gönderir. Basit ve uygun maliyetlidir, çoğu temel uygulama için uygundur.
• Kapalı Döngü: Motorun bir kodlayıcı Gerçek zamanlı geri bildirim sağlayan bir sistem. Sürücü, komuta konumunu gerçek konumla karşılaştırır ve olası hataları anında düzeltir. Bu, sürüş performansını önemli ölçüde iyileştirir. doğruluk ve güvenilirliközellikle ağır yükler altında

• İki Aşamalı: En yaygın ve uygun maliyetli olup genel otomasyona uygundur.
• Üç Fazlı: İki faza göre daha akıcı hareket ve daha düşük titreşim sağlar.
• Beş Aşamalı: Teslim eder en pürüzsüz ve en sessiz çalışma, düşük rezonanslı, yüksek hassasiyetli uygulamalar için idealdir.

• Hız: Nabız frekansı (saniyedeki nabız sayısı) ile belirlenir. Daha yüksek frekans = daha yüksek hız.
• Yön: Yön sinyal hattı (DIR pini, yüksek/düşük seviye) ile kontrol edilir.
• Açı: Toplam darbe sayısına göre belirlenir. Daha fazla darbe = daha büyük dönüş açısı.

Mikrostepleme, bir motorun tam adımını (örneğin 1,8°) birçok küçük adıma bölen bir tahrik tekniğidir.

• Daha Yüksek Çözünürlük: Çok daha hassas konumlandırmaya olanak tanır.

• Daha Pürüzsüz Hareket: Düşük hızdaki titreşimi ve gürültüyü azaltır.
  Sürücülerimiz şu kadar desteği destekler: Adım başına 256 mikro adım Ultra pürüzsüz performans için.

Evet-bir sürücü zorunludurBir adım motoru doğrudan bir DC güç kaynağına bağlanarak çalıştırılamaz. Sürücü, kontrol sinyallerini (darbeler ve yön) motor bobinleri için doğru zamanlama ve akıma dönüştürür.

Evet, ısınma normaldir. Adım motorları, tutma torkunu korumak için hareketsizken bile akım çekmeye devam eder.

• Güvenli çalışma şu kadar mümkündür: 80°C yüzey sıcaklığı.

• Aşırı ısı şu belirtilere işaret edebilir: aşırı akım ayarları Sürücüde.

• Bizim kapalı devre ve entegre adım motorları katmak akıllı akım kontrolü, gereksiz ısınmayı azaltarak verimliliği artırır.

Adım kaybı, motorun giriş komutlarını takip edememesi durumunda meydana gelir. Yaygın nedenler şunlardır:

• Yük torku motor kapasitesini aşıyor.
• Hızlanma/yavaşlama oranları çok agresif ayarlanmış.
• Sürücü akımı çok düşük.
• Şanzıman sisteminde mekanik sıkışma.
• Besleme gerilimi çok düşük, özellikle yüksek hızlarda.

Adım motorlarının temel avantajlarından biri düşük bakım:

• Fırça yok → minimum aşınma.
• Sadece emin ol temiz yüzeyler ve iyi havalandırma.
• Kablolama ve konnektörleri düzenli olarak kontrol edin.
• Uzun süreli kullanımdan sonra yataklarda olağandışı ses olup olmadığını kontrol edin.
• Aşındırıcı ve aşırı ortamlardan kaçının.