هذا هو سؤال الاختيار الأكثر شيوعًا.

• طريقة التحكم: تعمل محركات السائر عادة في التحكم في الحلقة المفتوحة (بدون تغذية راجعة)، مما يجعل النظام أبسط وأقل تكلفة. يجب أن تكون محركات السيرفو حلقة مغلقة مع ردود الفعل المبرمجة، مما يجعلها أكثر تعقيدًا وتكلفة.

• أداء: توفر محركات السائر عزم دوران مرتفع عند السرعات المنخفضةولكن عزم الدوران ينخفض عند السرعات العالية، ولا يمكنها تحمل الحمل الزائد. تحافظ محركات السيرفو على عزم دوران ثابت عبر نطاق السرعة بالكامل وتتمتع بقدرة قوية على تحمل التحميل الزائد.

• طلب: اختر محرك متدرج إذا كان تطبيقك يتطلب تحديد المواقع بدقة وبتكلفة فعالة مع أحمال مستقرة.اختر محرك سيرفو إذا كان مشروعك يتطلب استجابة ديناميكية عالية جدًا، أو سرعة، أو تحكم في عزم الدوران.

• حلنا: ملكنا سلسلة محركات السائر ذات الحلقة المغلقة يجمع بين فوائد كليهما - موثوقية تشبه المحرك المؤازر بتكلفة أقل بكثير.

عزم التثبيت هو أقصى عزم دوران يمكن أن يوفره المحرك أثناء تشغيله دون دورانه. وهو مؤشر الأداء الرئيسي عن مقدار "القوة" التي يمكن للمحرك أن يتحملها.

• من الأفضل أن يكون عزم الدوران أعلى، ولكن ضمن حدود المعقول.
• زيادة تحديد عزم الدوران سوف تزيد التكلفة والحجم واستهلاك الطاقة دون داعٍ.
• أفضل ممارسة هي حساب أقصى عزم دوران مطلوب لتطبيقك واختيار محرك ذو هامش الأمان 30-50%.

• حلقة مفتوحة: يرسل جهاز التحكم أوامر نبضية فقط دون التحقق من وصول المحرك إلى الوضع المطلوب. بسيط واقتصادي، ومناسب لمعظم التطبيقات الأساسية.
• حلقة مغلقة: المحرك لديه مُشفِّر يُقدّم تغذية راجعة فورية. يُقارن السائق موضع القيادة بالموقع الفعلي، ويُصحّح أي أخطاء فورًا. هذا يُحسّن بشكل كبير الدقة والموثوقية، وخاصة تحت الأحمال الثقيلة

• مرحلتين: الأكثر شيوعًا وفعالية من حيث التكلفة، ومناسب للأتمتة العامة.
• ثلاث مراحل: يوفر حركة أكثر سلاسة واهتزازًا أقل مقارنةً بالحركة ثنائية الطور.
• خمس مراحل: يسلم التشغيل الأكثر سلاسة وهدوءًا، مع انخفاض الرنين، مثالي للتطبيقات عالية الدقة.

• سرعة: يتم تحديده من خلال تردد النبضة (نبضات في الثانية). تردد أعلى = سرعة أكبر.
• اتجاه: يتم التحكم بها عن طريق خط إشارة الاتجاه (دبوس DIR، مستوى مرتفع/منخفض).
• زاوية: يُحدَّد بناءً على العدد الإجمالي للنبضات. كلما زاد عدد النبضات، زادت زاوية الدوران.

Microstepping هي تقنية قيادة تقسم الخطوة الكاملة للمحرك (على سبيل المثال، 1.8 درجة) إلى العديد من الخطوات الأصغر.

• دقة أعلى: يتيح تحديد المواقع بشكل أدق.

• حركة أكثر سلاسة: يقلل من الاهتزاز والضوضاء منخفضة السرعة.
  يدعم سائقونا ما يصل إلى 256 خطوة صغيرة لكل خطوة للحصول على أداء فائق السلاسة.

نعم-السائق إلزاميلا يمكن تشغيل محرك السائر بالاتصال المباشر بمصدر تيار مستمر. يقوم المُشغِّل بتحويل إشارات التحكم (النبضات والاتجاه) إلى التوقيت والتيار المناسبين لملفات المحرك.

نعم، التسخين طبيعي. تستمر محركات السائر في سحب التيار حتى في وضع السكون للحفاظ على عزم الدوران.

• التشغيل الآمن ممكن حتى درجة حرارة السطح 80 درجة مئوية.

• قد تشير الحرارة الزائدة إلى إعدادات التيار الزائد على السائق.

• ملكنا محركات متدرجة مغلقة الحلقة ومتكاملة يشمل التحكم الذكي في التيار، مما يقلل من التدفئة غير الضرورية ويحسن الكفاءة.

يحدث فقدان الخطوة عندما لا يتمكن المحرك من اتباع أوامر الإدخال. من الأسباب الشائعة:

• عزم الحمل يتجاوز سعة المحرك.
• تم ضبط معدلات التسارع/التباطؤ بشكل عدواني للغاية.
• تيار السائق منخفض جدًا.
• التشويش الميكانيكي في نظام النقل.
• جهد التغذية منخفض جدًا، خاصة عند السرعات العالية.

واحدة من المزايا الرئيسية للمحركات المتدرجة هي صيانة منخفضة:

• لا فرشاة → الحد الأدنى من التآكل.
• فقط تأكد أسطح نظيفة وتهوية جيدة.
• قم بفحص الأسلاك والموصلات بشكل منتظم.
• قم بمراقبة المحامل بحثًا عن أي ضوضاء غير عادية بعد الاستخدام لفترة طويلة.
• تجنب البيئات المسببة للتآكل أو القاسية.