التشخيص خطوة بخطوة:

1. التحقق من مصدر الأمر - تأكد من أن وحدة التحكم (على سبيل المثال، PLC) ترسل نبضات بالفعل (مؤشر الضوء يومض).
2. التحقق من الأسلاك - تأكد من توصيل كابلات الطاقة والتحكم والترميز بشكل صحيح وخلوها من التلف.
3. فحص الفرامل - بالنسبة للموديلات المجهزة بالفرامل، تأكد من تنشيط ملف الفرامل وإطلاقه.
4. وضع التحكم - تأكد من وجود السائق في وضع التحكم في الموضع، ليس وضع عزم الدوران أو السرعة.
5. مطابقة نوع النبض - تأكد من أن نوع النبضة (نبضة + اتجاه، أو التربيع A/B) يتطابق مع إعدادات برنامج التشغيل.

الأسباب المحتملة:

1. مشكلة كابل الطاقة

• سبب: اتصال الطور الفضفاض (U، V، W) يسبب تيارًا غير طبيعي.
• حل: أعد ربط جميع توصيلات طاقة المحرك.

2. تذبذب النظام

• سبب: زيادة مفرطة في سرعة الحلقة، مما يؤدي إلى الاهتزاز حتى في حالة التوقف التام.
• حل: خفض المكسب أو إعادة تشغيل الضبط التلقائي.

3. القفل الميكانيكي

• سبب: المحامل التالفة أو الأجسام الغريبة التي تسبب تشويش العمود.

• حل: أوقف تشغيل المحرك وأدر عموده يدويًا. إذا كانت المقاومة عالية، فافحص المحرك وأصلحه.

الأسباب والحلول:

• التداخل الكهرومغناطيسي

• تأكد من أن كابل الطاقة وكابل التشفير مؤرضان بشكل صحيح.
• تجنب توجيه كابلات التشفير على طول خطوط العاكس ذات الجهد العالي.

• إعدادات المعلمات

• قم بتقليل مكسب حلقة الموضع إذا تم ضبطه على مستوى مرتفع للغاية.
• زيادة "التسامح في الموضع" حتى لا يقوم المحرك بإجراء تعديلات دقيقة بلا نهاية.

• المشاكل الميكانيكية

• فحص الوصلات والمحاذاة وتوازن الحمل.

• عزم القصور الذاتي للحمل: $ت=ج\times ألفا$ (J = القصور الذاتي، α = التسارع الزاوي).
• عزم الاحتكاك:للتغلب على المقاومة الميكانيكية.
• عزم الجاذبية: بالنسبة للمحاور الرأسية (محور Z).
• القوى الخارجية: مثل قوة القطع.
• القاعدة العامة: أضف هامش الأمان 20–30% بعد الحسابات.

• تعريف: نسبة عزم الحمل إلى عزم دوار المحرك.
• أهمية: إذا كانت النسبة > 10:1، تصبح الاستجابة بطيئة، ويحدث تجاوز الحد والاهتزاز.
• النسبة المثالية: ≤5:1 للحصول على أفضل أداء.
• حل: استخدم علبة تروس أو عزمًا أكبر محرك سيرفو إذا حدث عدم تطابق.

مُشفِّر تزايدي: يُخرج موضعًا نسبيًا؛ ويتطلب العودة إلى المنزل بعد تشغيل الطاقة.

المشفر المطلق: يتذكر الموضع المطلق حتى بعد انقطاع الطاقة؛ ولا يتطلب التوجيه إلى المنزل.

أيهما تختار؟

• استخدم التدريجي إذا كان التوجيه بسيطًا وكانت التكلفة بالغة الأهمية.
• استخدم القيمة المطلقة إذا كان وقت التوقف والدقة أمرًا بالغ الأهمية (على سبيل المثال، الروبوتات، وأنظمة المحاور المتعددة).

كابلات الطاقة: يمكن تمديدها ولكنها تتطلب مقياسًا أكثر سمكًا لتقليل انخفاض الجهد.

كابلات التشفير: حساس للغاية؛ تجنب التمديد لأكثر من ٢٠ مترًا. استخدم زوجًا ملتويًا محميًا، وفكّر في استخدام مُضخّمات/مرشحات إذا لزم الأمر.

نعم. التأريض السليم يضمن السلامة ويقلل التداخل.

• قم بتوصيل طرف محرك PE → بطرف محرك PE باستخدام سلك قصير وسميك.

• محطة PE للسائق → قم بالتوصيل بشريط التأريض في الخزانة.

• حماية الكابل → الأرض على جانب السائق فقط لتجنب حلقات الأرض.

• صلابة عالية: استجابة سريعة، مقاومة لاضطرابات الحمل، ولكن خطر التذبذب.
• صلابة منخفضة: تشغيل سلس ولكن مقاومة أقل للاضطراب.

تعديل: زد مكاسب الحلقة تدريجيًا حتى تحصل على استجابة مثالية بدون اهتزاز. استخدم ضبط الكسب التلقائي للسائق إن وجد.

سبب: يقوم المحرك المؤازر بتطبيق تيارات تصحيحية صغيرة بشكل مستمر للحفاظ على الموضع ("ضوضاء المحرك المؤازر").

الإصلاحات:

إعدادات كسب الحلقة المنخفضة.

تطبيق مرشحات الشق لترددات الرنين.

زيادة "التسامح في الموضع" حتى لا يقوم النظام بالتصحيح بشكل مفرط.

محركات سيرفو مدمجة تستخدم عادة في نماذج التحكم عن بعد والطائرات بدون طيار والروبوتات التعليمية.

تحقق من دليل المنتج للحصول على المعلومات الكاملة مواصفات محرك السيرفو، مشتمل تفاصيل دبوس محرك المؤازرة، ومبدأ العمل، ومخططات الأسلاك.