Многоголовочный весовой дозатор, также называемый комбинированными весами, является одним из важнейших устройств в автоматизированных упаковочных системах. Он рассчитывает на основе принципа комбинации и выбирает комбинацию, наиболее близкую к целевому весу из многих комбинаций, каждый раз, когда материалы выгружаются.
Выберите комбинацию, наиболее близкую к целевому весу среди множества комбинаций.
Обычно многоголовочный весовой дозатор имеет более 10 головок, каждая головка является отдельным весовым блоком с тензодатчиком. Он может независимо взвешивать материал, хранящийся в его бункере. Когда многоголовочный весовой дозатор заканчивает взвешивание и опорожняет весовой бункер, загрузочный бункер открывается для выгрузки материалов в весовой бункер и взвешивания, затем сигнал будет отправлен на материнскую плату. ЦП на материнской плате считывает и записывает вес каждого весового бункера, а затем вычисляет, анализирует и выбирает комбинацию весового бункера, наиболее близкую к целевому весу. Например:
Целевой вес 10-головочных комбинированных весов составляет 100 г, с верхним пределом 1 г и нижним пределом 0 г. На следующем изображении показана определенная ситуация комбинирования».
Нетрудно обнаружить, что чем больше головок комбинированных весовых головок, тем больше комбинаций. В то же время, когда количество выбранных комбинированных бункеров составляет половину от количества весов, количество участвующих бункеров выше, а точность наилучшая. Следующая таблица представляет собой справочное сравнение количества возможных комбинаций 10-головочных и 14-головочных комбинированных весов при выборе разного количества бункеров».
Количество выбранных бункеров | 10-головочный мультиголовочный дозатор | 14-головочный мультиголовочный дозатор |
1 | 10 | 14 |
2 | 45 | 91 |
3 | 120 | 364 |
4 | 210 | 1001 |
5 | 252 | 2002 |
6 | 210 | 3003 |
7 | 120 | 3432 |
8 | 45 | 3003 |
9 | 10 | 2002 |
Постоянная оптимизация в рамках комбинации, постепенное приближение к целевому весу.
Вообще говоря, комбинированные весы необходимо комбинировать несколько раз, чтобы постепенно уменьшать допуск и, наконец, достичь требуемой точности. Комбинированные весы обычно используют регулировку обратной связи для непрерывной регулировки веса каждой весовой головки, постепенно приближаясь к целевому весу. В процессе комбинирования блок комбинирования вычисляет текущую ошибку и выдает сигнал регулировки. Эти сигналы регулировки передаются в блок весовой головки для регулировки веса каждой весовой головки. Благодаря итеративной регулировке комбинированные весы с несколькими головками могут постепенно приближаться к целевому весу, пока ошибка не будет контролироваться в приемлемом диапазоне.
Факторы, влияющие на комбинацию
«На время и количество регулировок комбинированных весов с несколькими головками могут влиять различные факторы, такие как характеристики материала, скорость потока, целевая точность и конструкция комбинированных весов. В практических приложениях необходимо проектировать и настраивать в соответствии с конкретными ситуациями».